AX系列可编程控制器

型号 

AX70-C-1608P 

AX71-C-1608P 

额定工作电压

DC24V(-5%~+5%)

DC24V(-5%~+5%)

存储器 

程序容量

大小

10M Word

10M Word

数量

POU定义：3000
POU实例：6000

POU定义：3000
POU实例：6000

数据容量

8M Word

8M Word

掉电保持数据容量

512K Bytes

512K Bytes

扩展SD卡最大容量

32G

32G

I/O 

高速IO

16通道高速输入8通道高速输出

16通道高速输入8通道高速输出

本地最大扩展模块数量

16

16

最大IO点数

本地

256点

256点

EtherCAT总线

32000点

16000点

高速输入

支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频；
高速输入6通道支持差分输入或单端输入；

支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频；
高速输入6通道支持差分输入或单端输入；

高速输出

8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；

8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；

支持IO中断

8通道高速中断

8通道高速中断

中断响应时间

250us

250us

通讯网络和接口 

Ethernet

RJ45*1，10/100Base-TX，支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议

EtherCAT

RJ45*1，100Base-TX，两从站距离小于100m

CANopen

DB9F*1(COM2，与RS485共用)

串行通信(RS485)

DB9F*2，支持Modbus RTU从站

USB

Mini USB*1，PC通讯，程序下载及调试

存储卡

Micro SD*1，用于现场软件系统升级

PLC间连接

Ethernet/Modbus RTU

上位机连接

Ethernet/Modbus/CANopen

调制解调器连接

支持

指令周期 

位操作时间

1ns

字操作时间

4ns

定点操作时间

80ns

浮点操作时间

150ns

运动控制 

控制轴数

最大控制轴数

32

8

点位运动

手动功能

●

●

回零功能

●

●

定点功能

●

●

速度控制

●

●

变速功能(保留)

●

●

急停(STOP)功能

●

●

停止(Halt)功能(保留)

●

●

复位功能

●

●

位置叠加功能

●

●

倍率改变功能(保留)

●

●

时间位置控制(保留)

●

●

时间速度控制(保留)

●

●

插补运动

直线插补

4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式

4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式

平面圆弧插补

2轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式

-

轴组(保留)

多路直线插补(总线)

●

-

多路平面圆弧插补(总线)

●

-

单轴多轴混合控制(总线)

●

-

电子凸轮

凸轮表最大数量

64个表

64个表

所有凸轮表最大点数

4194240

4194240

单个凸轮表最大点数

65535

65535

TP补偿

64组

64组

电子齿轮

●

●

运动控制周期

EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期；
脉冲通信周期1ms

EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期；
脉冲通信周期1ms

位置单元

脉冲数、毫米、英寸

脉冲数、毫米、英寸

时钟 

内部时钟

环境温度为55℃时：误差为-3.5~+0.5分钟/月
环境温度为25℃时：误差为-1.5~+1.5分钟/月
环境温度为0℃时：误差为-3~+1分钟/月

组态编程 

编程平台

Invtmatic Studio

编程语言

IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC

基本规格 

使用环境温度

-10~55℃ 

使用环境湿度

10%~95%(无凝露)

存储环境温度

-40~70℃ 

存储环境湿度

10%～100%，有冷凝

防护等级

IP20

使用环境

无腐蚀性气体

海拔高度

海拔2000米或以下

安装位置

控制柜内

污染度

2或以下：符合IEC 61131-2

浪涌

2kV

抗干扰

电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)

静电等级

6kV CD or 8kV AD

耐振动

5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s¬2 ；X/Y/Z axis, 10cycles

尺寸和重量 

尺寸W×H×D（mm）

80*90*95mm

重量

0.38kg

注：● 代表支持；-代表不支持